一般家庭用の電話機を繋げると、IP電話と利用できる機能がついています。
SIPphone.comにユーザー登録し、RTA54iを設定してみました。
sip use on
sip server 1 proxy01.sipphone.com register udp sip:SIPphoneのユーザー名@proxy01.sipphone.com SIPphoneのユーザー名 SIPphoneのパスワード
sip session timer 1200
この設定では、UDPのNATテーブルが1200秒毎に更新されるので、いつも外部から着信できるようになっています。